ค่า Ratio คือ อัตราทด หรือ อัตราส่วนระหว่าง Gear : Motor

ตัวอย่างเช่น

Ratio 1:10 คือ Motor หมุนไป 10 รอบ แต่ Gear หมุนไป 1 รอบ

Ratio 1:20 คือ Motor หมุนไป 20 รอบ แต่ Gear หมุนไป 1 รอบ

ค่า Torque คือ แรงบิด ซึ่งมีค่าแปรผันตรงกับ Ratio

ตัวอย่างเช่น

Servo Motor ( Torque 2Nm ) x Gear ( Ratio 1:20 )

เป็นสมการ ดังนี้ 2Nm( Torque ) x 20(Ratio) = 40Nm

แต่ในขณะเดียวกันความเร็วก็จะผกผันตามค่า Ratio

ดังเช่นสมการดังนี้

Motor Speed = 3,000 rpm

∴ 3,000 ÷ 20 = 150 rpm (ความเร็วปลายเพลาของ Gear) 

ค่า Efficiency คือ สมมุติว่า แรงบิด 100Nm ค่า Efficiency คือ 95%

หมายความว่า แรงบิด ( Torque ) ที่ทำได้คือ 95Nm

( ขึ้นอยู่กับชนิดของ Gear )