ROBOT “ อินดัสเทียล โรบอท ” ยี่ห้อ TOSHIBA

💻💻 SCARA ROBOT ประกอบด้วย 4 แกน X Y Z และ R

😊 ข้อดี สามารถเคลื่อนที่ในแนวระนาบและขึ้นลงได้รวดเร็ว มีความแม่นยำสูง

😑 ข้อเสีย มีพื้นที่ทำงานจำกัด ไม่สามารถหมุน(rotation) ในลักษณะมุมต่างๆได้ สามารถยกน้ำหนัก (Payload) ได้ไม่มากนัก

เนื่องจากการเคลื่อนที่ในแนวระนาบและขึ้นลงได้รวดเร็วจึงเหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนทาง อิเล็กทรอนิกส์ซึ่งต้องการความรวดเร็ว และความเคลื่อนที่ก็ไม่ต้องการการหมุนมากนัก ยังสามารถใช้ได้กับงานตรวจสอบ (Inspection) และงานบรรจุภัณฑ์ (Packaging)

🤺🤺 ARM ROBOT ทุกแกนการเคลื่อนที่จะเป็นแกนหมุน (Revolute) รูปแบบการเคลื่อนที่จะคล้ายกับ แขนคน มีทั้งหมด 6 แกน

🤹‍♀️🤹‍♀️ ข้อดี – เนื่องจากทุกแกนจะเคลื่อนที่ในลักษณะของการหมุนทำให้มีความยึดหยุ่นสูงในการเข้าไปยังจุดต่างๆ บริเวณข้อต่อ(Joint) สามารถ Seal เพื่อป้องกันฝุ่น ความชื้น หรือน้ำได้ง่าย – มีพื้นที่การทำงานมาก – สามารถเข้าถึงชิ้นงานทั้งจากด้านบน ด้านล่าง – เหมาะกับการใช้มอเตอร์ไฟฟ้า เป็นชุดขับเคลื่อน

🤔🤔 ข้อเสีย – มีระบบพิกัด (Coordinate) ที่ซับซ้อน – การเคลื่อนที่และระบบควบคุมทำความเข้าใจได้ยากขึ้น – ควบคุมให้เคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง(Linear) ได้ยาก – โครงสร้างไม่มั่นคงตลอดช่วงการเคลื่อนที่เพราะบริเวณขอบ Work envelope ปลายแขนจะ มีการสั่น – ทำให้ความแม่นยำลดลง

หุ่นยนต์ชนิดนี้สามารถใช้งานได้กว้างขวางเพราะสามารถเข้าถึงตำแหน่งต่างๆได้ดี เช่นงานเชื่อม Spot Welding, Path Welding, งานยกของ,งานตัด,งานทากาว,งานที่มีการเคลื่อนที่ยากๆ เช่น งาน พ่นสีงาน sealing ฯลฯ

เรายินดีให้คำปรึกษา โทร.เลย