▮Intregrated Servo Motor คือการนำเอาข้อดีของสเต็ปมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ มารวมเข้าด้วยกัน แล้วเพิ่มคุณสมบัติพิเศษของงานควบคุมเข้าไปไว้ในมอเตอร์ โดยแยกประเภทของมอเตอร์ไว้ตามประเภทการควบคุม ดังนี้
▪P TYPE คือการสั่งงานมอเตอร์โดยใช้ PLC จ่ายสัญญาณพัลส์ให้กับมอเตอร์
▪V TYPE คือการสั่งงานมอเตอร์โดยใช้สัญญาณอนาลอค 0-5 V
▪C TYPE คือการสั่งงานมอเตอร์โดยใช้โปรแกรมควบคุมในตัวมอเตอร์ โดยการเขียนโปรแกรมลงไปไว้ในมอเตอร์
▪R TYPE คือการสั่งงานมอเตอร์โดยใช้โปรแกรมควบคุมเหมือน C-Type แต่แตกต่างกันที่มีฟังก์ชั่น Interporation เพิ่มเข้ามาให้ (มีเฉพาะ CM2 Series)